这部动画改编自北野良马的同名漫画，讲述了神秘入侵者 "寄生虫和寄生虫《谁将夺取人类H能量》为舞台，讲述了高中生颜承烈作为保护地球的英雄团成员与寄生虫斗争的故事。

的天才科学家地狱博士(石冢运升配音)试图征服世界，于是人类陷入了灭绝危机。在窦嘉尔(森久保祥太郎配音)驱赶魔神Z和其他伙伴的努力下，世界恢复了和平。十年后，窦嘉尔不再是超级机器人的驾驶员，而是一名科学家。有一天，他看到了埋在富士山底部的巨大遗迹--无限之神，以及神秘的生命 "丽莎 "(上坂堇配音)同