在古希腊，一群勇敢的士兵站在战争女神·雅典娜一边与作战。它们被称为 "圣徒 "。到了现代，以圣斗士星矢为首的一群青铜战士再次来到雅典娜化身的沙智小姐身边，与势力进行了顽强的斗争。为了维护世界和平，他们打败了野心勃勃的教皇波塞冬和哈迪斯的哈迪斯...

与哈迪斯的惨烈战斗终于结束，世界再次回归光明。但是对于圣人来说，伤亡是多么的惨重。黄金圣斗士全部战死，虽然圣斗士星矢在最后的决战中侥幸逃脱，但最后都是五感尽失，如同废人一般。然而，这来之不易的和平可以 不会持续太久。在萨迦叛乱、波塞冬、哈迪斯等危机之后，另一只的手也伸向了人类世界。这是和——女神雅典