皮皮鲁和鲁西西是双胞胎兄妹，鲁西西成绩优异，皮皮鲁调皮贪玩。有一天，陆西西在家里发现了一个奇怪的罐子。罐子里有五个只有火柴杆那么高的小人。陆希希分别给他们取名为医生、船长、艺术家、歌手、外交官。皮皮鲁和鲁西西两兄妹在认识了五个罐头小人后，学习和生活都发生了很大的变化，开始了一系列奇幻的冒险。