影片讲述的故事是，1945年8月，由于美军即将进攻日本，I-77潜艇作为最后一道防线奉命出击。仓本上尉(玉木宏)拒绝使用人体鱼雷 "重返天堂 "(一种由人类操纵的式鱼雷)。他曾经只用普通鱼雷击沉了几艘敌舰，让美军闻风丧胆。然而，他的好朋友阿里扎瓦船长(堂珍嘉邦饰)的潜艇被身经百战的战士Stewart