时间进入21世纪，科技高度发达。人类发明了一种可以自由穿越时空的时光机。在时空法规的管辖下，人们尽量不打扰古人的生活，以免造成历史的改变。21世纪的某一天，地球遭到了极热极冷的光束袭击。为了探究原因，日本宇宙航空局派出了一支训练有素的 "时间战士 "到恐龙横行的白垩纪。在那里，他们遇到了来自格里萨星