以成为下一任国王为目标，古兰兹莱希国的四位王子在王室教师海涅·维特根斯坦因的指导下，虽然有时候也会烦恼迷惘，但也跨越了重重难关，渐渐地成熟茁壮。但来自罗马诺国的双胞胎王子，却突然在他们面前现身了！虽然两位王子看似可爱，个性却跟外表完全相反，其实根本超级 S（虐待狂）的啊…！面对这前所未有的危机，

海涅(植田圭辅配音)身材娇小，长相可爱。作为一个完全普通的人，他既没有显赫的背景，也没有任何高等教育，却意外地被选为a "皇家教师 "。他的任务是从四个性格各异的王子中中挑选出可塑人才，并将他们培养成王位继承人。比女人还漂亮却生活在深深自卑中的(由配音)，性格开朗乐观平易近人的布鲁诺(由安达勇人配